O dávném osídlení této lokality svědčí zbytky pohanského mohylového pohřebiště v přilehlém lese. Mohyly byly roku 1866 archeologicky prozkoumány Františkem Stulíkem a jsou uloženy v Jihočeském muzeu v Č. Budějovicích (šlo o první archeologický průzkum v Jižních Čechách). První písemná zmínka o vsi (Plawe) pochází z roku 1259, a následně 1262, kdy ji Vok z Rožmberka odkázal cisterciáckému klášteru ve Vyšším Brodě. Od roku 1400 až do 16. století se v Plavě vařilo pivo, což českobudějovičtí, považovali za nevítanou konkurenci. Roku 1571 postihl Plav požár, při kterém vyjma tří stodol vyhořela celá ves i s mlýnem. Roku 1894 byla dostavěna škola (fungovala do roku 1979), v letech 1912 až 1913 vybudován silniční most přes Malši.¹

Obec se rozkládá po obou březích řeky Malše na začátku budějovické kotliny. Dle nejstarších dochovaných zpráv a z listin uložených v cisterciáckém klášteře ve Vyšším Brodě vyplývá, že ves Plavo byla původně v majetku Vítkovců. 4. června 1262 ji v poslední vůli daroval Vok z Rožmberka zároveň s Novou Vsí klášteru ve Vyšším Brodě. Klášter ji spolu s vesnicemi Rožnov, Malče a Záboř směnil dne 25. ledna 1273 s králem Otakarem II. za statek Němčice, konfiskovaný odsouzenému rytíři Svatomíru z Němčic. Ale král Václav II. zase ves Plavo 3. června 1292 opět vrátil klášteru ve Vyšším Brodě, kde zůstala v majetku až do výkupu poddanství. Z původních selských usedlostí se dochovaly hodnotné špýchárky, patrně pozdně renesanční (č. p. 2 a č. p. 3). O tom, že se v lokalitě dnešní obce lidé zdržovali již v dávných dobách, svědčí dodnes staré mohylové pohřebiště, které se nachází v blízkém lese, na katastru obce. V místě tohoto pohřebiště byl od roku 1866 prováděn archeologický výzkum, který zde prováděl František Stulík a Jan Karel Hraše. Nálezy obsahovaly keramiku, náramky, jehlice. Nálezy z Plavského naleziště byly po dobu jednoho týdne vystaveny v říjnu 1866 v českobudějovické radnici. Zbytky nádob jsou dnes uloženy v Jihočeském muzeu a pouzdro s prstí z těchto mohyl bylo 16. 5. 1868 uloženo v Národním divadle v Praze. Od roku 1400 až do 16. stol. se zde také vařilo pivo, což bylo příčinou mnoha rozepří s budějovickými měšťany. Za napoleonských válek byl v obci ubytován menší oddíl francouzských vojsk a dva vojíni jsou prý pochováni u kapličky před usedlostí č. 15. V roce 1450, zde byl, na pozemku kláštera ve Vyšším Brodě, vystavěn mlýn, který v roce 1571 vyhořel s téměř celou vesnicí. Dochovaly se pouze tři stodoly. V roce 1489 mělo Plavo jen 16 usedlíků. K naší obci se váže také významná technická památka. V souvislosti s regulačními pracemi na řece Malši, která obcí protéká, byla v letech 1895 - 1896 postavena železná lávka na vysokých kamenných pilířích. K této lávce byla přidělána železná vrata tzv. „rechle“. Jsou to stavidla používaná k zachycení plaveného dříví při voroplavbě. Dřevo se plavilo z buqoyských lesů u Nových Hradů do Českých Budějovic. Tuto náročnou stavbu provedl hraběcí inženýr Augustin Procházka za 30 000 zlatých. Zdrž na plavení dřeva - tzv. rechle byla, v roce 2007, prohlášena za kulturní památku a zapsána do Ústředního seznamu kulturních památek ČR, jako jediná svého druhu v jižních Čechách. Další památkou je kovová socha Sv. Jana Nepomuckého, která stojí na vysoké skále v Kobylinci nad řekou Malší. Sochu nechal vytvořit ředitel Novohradského panství hraběte Buqoye pan Krauskop v roce 1882 na památku odvrácené povodně. V letech 1892 - 1894, byla ze sbírek občanů, vystavěna škola, která stála 9 600 zlatých. Vyučování započalo v lednu 1895. Bohužel, v roce 1979 byla škola uzavřena a budova byla zdarma převedena do majetku OV ČSTV v Č. Budějovicích. Vzhledem k tomu, že tato velice pěkně architektonicky řešená stavba chátrala, bylo snahou obce ji získat zpět. V současné době je budova opět v majetku obce a nachází se zde Centrum seniorů. Až do roku 1905 byly okolní osady spojeny obecními cestami, které pro deštivé počasí a časté povodně, byly velmi špatné a neschůdné. Proto byla vymožena stavba silnice z Č. Budějovic až k mostu do Plava. Stavba započala na jaře 1906 a byla dokončena na podzim 1907. V letech 1912 - 1913 byl přes řeku Malši postaven klenutý most, přes který vede hlavní příjezdová komunikace do obce.²

Mezi pamětihodnosti obce patří ještě kaplička z  první poloviny 19. století při silnici do Českých Budějovic, výklenková kaplička z roku 1937 a Boží muka z počátku 19. století.³