První písemná zmínka o sídle (Ledenicz) pochází z roku 1278. Sídlila zde jedna větev Vítkovců. Ve 14. století zde postavili hrádek Landštejn, který zanikl za husitských válek. Počátkem 15. století přešlo městečko k třeboňskému panství. Od roku 1563 měly Ledenice právo vařit pivo. Po Bílé hoře byly Ledenicím na čas odňaty jejich práva kvůli podpoře českých stavů.1
Ledenický hrad stával ve východní části městečka. Po roce 1611 byly na jeho místě postaveny čtyři zemědělské usedlosti. Jednolodní raně gotický kostel svatého Vavřince je z doby kolem roku 1300. Barokní věž k němu byla přistavěna roku 1782. Kamenný pranýř z druhé poloviny 17. století se nachází v zahradě u školy. Od roku 1850 jsou Ledenice samostatnou obcí.2
Přesné okolnosti a údaje o vzniku Ledenic neznáme. Nejstarší nepřímá zmínka je v listině ze 13. července 1278, ve které vystupují bratři Jakub a Oldřich Ledeničtí. Nebyli to ale majitelé. Pouze své přízvisko odvodili od místa, z něhož pocházeli a které tudíž už muselo existovat. Majiteli sídla byli páni z Krumlova, jedna z odnoží Vítkovců.3
Na Vápenickém kopci bylo objeveno mohylové pohřebiště z 9. století. Velký požár poničil městečko v roce 1553 a opět v roce 1865. Kromě požárů jej pustošily i mnohé povodně. Sbor dobrovolných hasičů byl založen v roce 1877, Sokol v roce 1897. Roku 1951 vzniklo výrobní družstvo Ledenický nábytek.4
Kostel vznikl jako raně gotická stavba okolo roku 1300, věž přibyla až v roce 1776. Za poslední dvě století byla stavba několikrát upravována. Na kostelní věži se nacházely čtyři zvony z let 1725 až 1826. V průběhu obou světových válek byly zvony zrekvírovány. V roce 1948 byly objednány nové zvony. Ledenický kostel se dnes pyšní pěti zvony. Z vnitřního vybavení stojí za zmínku kamenná křtitelnice z doby kolem roku 1750. Hlavní oltář, byl v roce 1846 nově rekonstruován. Jeho původní podoba dnes není známá. Oprava v 19. století byla tak důkladná, že se i odborná veřejnost dlouho domnívala, že byl nově vyroben v neobarokním slohu. Až restaurátorský průzkum v roce 2005-6 ukázal, že se jedná o původní, zčásti zrekonstruovaný barokní oltář. Kolem kostela byl hřbitov, na kterém se pohřbívalo až do roku 1971. Pochován je zde i farář, senátor, národohospodář, publicista a velký dobrodinec Ledenic Jan Kroiher (1914-1948). V roce 1991 byl zrušen a většina hrobů byla odstraněna.5
Prvního učitele měli v Ledenicích v roce 1684 a snad již tehdy tu stávala prostá dřevěná školní budova. Z kapacitních důvodů byla několikrát rozšiřována, až v roce 1887 proběhla přístavba prvního patra. Během tří měsíců roku 1925 přibylo ještě další poschodí a celý objekt získal také novou pohlednou fasádu. V průčelí budovy je umístěna pamětní deska ruského violoncellisty Mstislava Rostropoviče, který mj. stál u vzniku zdejší hudební školy.6
Pranýř z roku 1774 nahradil starší dřevěný, který byl poškozen ohněm. Pranýř sloužil k připoutávání a veřejné potupě všelijakých provinilců. V roce 2001 byl rekonstruován sochařem Ivanem Tláškem.7
Kašnu postavil v roce 1891 kameník Jan Smolík z Besednice (předcházela jí kašna dřevěná). Jejím zřízením městys částečně mírnil problém s nedostatkem vody, a proto bývala zakryta dřevěným bedněním proti znečišťování. Roku 1970 byla zavezena, ale v roce 2001 provedl sochař Ivan Tlášek její generální opravu. Vrátila se do ní voda, získala nový ozdobný prvek a hlavně byla přesunuta na pohledovou osu vchodu do školní budovy.8
První písemná zpráva o radnici pochází z roku 1291.9
K Ledenicím se váže pověst o zničení zdejšího hradu, který tady stával snad již na konci 13. století. Za husitských válek si hrad měl podpálit sám majitel Oldřich z Rožmberka a uprchnout podzemními chodbami do Třeboně. Vyčkávající husité, když viděli, že hrad nedobijí, trpěli a pykali za otálení s útokem. Místu, kde měli ležení, se začalo říkat „Pykov“.10
Ledenice se mohou pochlubit i známými rodáky a hosty. Rodáky jsou Ferdinand Sládek, sběratel lidových písní, divadelník Josef Stejskal, popravený za heydrichiády, hokejový reprezentant Vlastimil Hajšman, lékař Antonín Rubín, průkopník radiologie a dorostového lékařství, a hudebník Jaroslav Kohout, který již 55 let vede třeboňský orchestr a je díky tomu zapsán v české knize rekordů. Hosty a návštěvníky jsou Mstislav Rostropovič, výrazná hudební postava 20. století, který měl k Ledenicím velmi vřelý vztah a pobýval tu celkem čtyřikrát. Dětství zde prožili nebo sem k příbuzným jezdili herečka Alena Vránová, malíř Adolf Born nebo biolog Jiří Velemínský. Zajímavé postavy spravovaly zdejší farnost, především je to literárně činný Karel Müller a František Jan Kroiher, který byl také senátor, čelný funkcionář peněžních ústavů a církevní reformátor.11
Ledenice také prosluly truhlářským řemeslem. Za tradici a věhlas truhlářství a nábytkářství vděčí píli zdejších mistrů a ceněným výrobkům z kvalitního dřeva. Truhlářství se tady výrazněji prosazovalo od poloviny 19. století. Za první republiky zde bylo v provozu přes 100 truhlářských živností, dnes jich je okolo dvaceti.12