První písemná zmínka o vsi, jež vešla ve známost především díky pozůstatkům gotického hradu, pochází z roku 1331. Mezi domy jsou dodnes vidět zbytky zdí a oblouk brány bývalého gotického hradu, který zde ve 13. století založili Přemyslovci. Hrad zřejmě neměl obranný charakter a postupně se stával spíše loveckým hrádkem.
Kostel sv. Havla – pochází asi z konce 11. století.
Na místě dnešní sakristie byl založen původně románský kostelík s apsidou. V roce 1270 k němu byl přistavěn jednolodní gotický kostel s věží. Na stěnách a na klenbě sakristie jsou raně
gotické fresky z let 1340–1350. Přes následné rekonstrukce, z nichž největší proběhla v 70. letech 19. století, si kostel zachovává svůj gotický charakter. Výklenková kaple, která se nachází
směrem na Písek je zasvěcena svatému Janu Nepomuckému. Ve vsi se nachází přírodní památka tzv. Myšenecká slunce, kde je možno pozorovat velké shluky turmalínů. Popisky částí hradu jsou z knihy Zříceniny hradů, tvrzí
a zámků Jižní Čechy od Tomáše Durdíka a Viktora Sušického.2