Nálezy keramiky v prostoru mezi silnicí a železniční tratí západně od obce dokládají osídlení okolí obce již v době bronzové a halštatské. K roku 1267 je zmínka o jistém Sudimíru z Doubravice (Zudimirus de Dubrawicz), další zpráva o vsi pochází z roku 1357, kdy zde sídlil vladyka Trojan z Dobravice. Po něm je v letech 1379 až 1389 na Doubravici jmenován Drslav.
V následujícím století působili vladykové z Doubravice v rožmberských službách. Po nich získal majetek Petr z Rožmberka. Roku 1511 Petr z Rožmberka coby držitel Doubravice zprostil její obyvatele odúmrti. V urbáři z roku 1520 je jmenovitě uvedeno sedm zdejších hospodářů. Byla tedy Doubravice v oné době malou vískou s několika desítkami obyvatel. Po několik desetiletí příslušela ves k třeboňskému panství, než ji v roce 1555 Vilém z Rožmberka daroval svému zasloužilému úředníku Mikuláši Humpolcovi z Tuchoraze, který si tu nechal zbudovat sídlo. Po nějaké době se majetek octl opět v rožmberských rukou. Vlastníci vsi se pak často měnili. Za Fritschků došlo k přestavbě dosavadní tvrze v barokní zámeček.
Doubravice však zůstávala drobným sídlem – kromě panského pivovaru, kovárny a krčmy zde byl pouhé tři selské usedlosti. V roce 1711 zdědila Doubravici Marie Alžběta Putschöglová rozená Fritschková, po její smrti prodal vdovec Johann Putschögel roku 1736 vesnici královskému městu České Budějovice, které pak zůstalo doubravickou vrchností až do zrušení poddanství. Pivovar zanikl v roce 1766 po bleskem zapříčiněném požáru zámku a hospodářského dvora. Panský dvůr byl v roce 1779 zrušen a jeho pozemky byly rozparcelovány na šest soukromých usedlostí. Škola byla v Doubravici v zámecké budově zřízena roku 1788 a spadaly pod ní i okolní obce. Zrušena byla v roce 1913.1
Poslední tři fotografie již jsou z Českých Budějovic. Kostel Panny Marie Královny Andělů je jednolodní sakrální stavba vybudovaná v letech 1938 až 1940. Fasáda je zdobena jednoduchými neorománskými prvky. Nad oltářem je pod křížem umístěna socha Panny Marie Budějovické.2